一个典型的机器视觉检测系统包括以下三大块：
　　照明
　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到更佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一些程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
　　镜头
　　FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）
　　镜头选择应注意：
　　①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变
　　视觉检测中如何确定镜头的焦距
　　为特定的应用场合选择合适的工业镜头时需考虑以下因素：
　　视野-被成像区域的大小。
　　工作距离(WD)-摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。
　　CCD-摄像机成像传感器装置的尺寸。
　　这些因素需要采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的CCD规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，再转换为毫米。
　　相机
　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。

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